Poistné plnenie je suma, ktorú poisťovňa vyplatí v prípade poistnej udalosti. Príjemcom poistného plnenia je tzv. oprávnená osoba, ktorou je zvyčajne priamo poistený (ktorý môže, ale nemusí byť totožný s platiteľom poistného - poistníkom); v prípade životného poistenia je to tzv. pozostalý v prípade smrti poisteného.
V prípade „klasického“ škodového poistenia (poistenie, ktorého účelom je náhrada škody na majetku v dôsledku poistnej udalosti) závisí výška poistného plnenia predovšetkým od poistnej udalosti (napr. krádeže) a spôsobenej škody.
V prípade kapitálového poistenia (poistenie určené na získanie kapitálového plnenia, t. j. dohodnutej peňažnej sumy v dôsledku poistnej udalosti vo výške, ktorá nezávisí od vzniku alebo rozsahu škody) závisí predovšetkým od toho, či nastala poistná udalosť (napr. dožitie sa 65 rokov).
V prípade oboch poistení závisí poistné plnenie aj od podmienok konkrétnej poistnej zmluvy a podmienok, ktoré sú s ňou spojené.