Poistenie zodpovednosti za škodu je druh poistenia, ktoré kryje škodu spôsobenú priamo alebo nepriamo poisteným na zdraví inej osoby (úraz, choroba), poškodenie alebo zničenie veci alebo inú škodu, za ktorú poistený zodpovedá podľa osobitného právneho predpisu (zákona). Zodpovednosť za škodu sa vo všeobecnosti riadi Občianskym zákonníkom (časť 6, hlava II) a v pracovnoprávnych vzťahoch Zákonníkom práce (časť 2, hlava XIII).
Poistenie zodpovednosti za škodu môže byť dobrovoľné alebo v prípade niektorých povolaní alebo činností povinné (napr. povinnosť prevádzkovateľa motorového vozidla uzavrieť poistenie zodpovednosti za škodu spôsobenú týmto vozidlom - povinné poistenie zodpovednosti).
Škoda je krytá v rozsahu, v akom za ňu poistený zodpovedá podľa zákona. Poisťovateľ (poisťovňa) nevypláca náhradu poistenému, ale poškodenému.