Poistenie je záväzok poisťovateľa potvrdený poistnou zmluvou (poistkou) poisťovateľa (zvyčajne poisťovne) s poistníkom, ktorý dojednáva poistenie v prospech poisteného (poistníka), voči poistenému na zmiernenie následkov (škôd) určitej negatívnej „škodovej udalosti“. Poisťovateľ, ktorý sa zaväzuje platiť poistné, aj poistený môžu byť fyzické alebo právnické osoby. Často ide o tú istú osobu, ak si poistník dojednáva poistenie sám. Poistníci tak spoločne prispievajú časťou poistného (okrem nákladov poisťovateľa) do tzv. poistného fondu, ktorý je určený výlučne na krytie prípadných finančných potrieb. O tvorbe, rozdelení a použití poistného fondu rozhoduje jeho zakladateľ a správca, poisťovňa. Poisťovne sa poisťujú proti kumulácii poistných udalostí so zaisťovňou.
Poistenie sa vzťahuje len na určité, vopred dohodnuté poistné udalosti, ktoré nastanú s určitou odhadnuteľnou pravdepodobnosťou. Poistenie ako také nemá vplyv na riziko vzniku udalosti alebo potenciálnej straty. Poistenie len zmierňuje a tlmí ich vplyv. Bežné formy poistenia pokrývajú podnikateľské riziká, úrazy, živelné pohromy, smrť (tzv. životné poistky), ale aj stratu príjmu v starobe alebo počas choroby či výdavky na nevyhnutnú zdravotnú starostlivosť. Ide o priebežnú formu zaistenia, ktorej alternatívou je sporenie.